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Linux¶
CPU上下文切换¶
什么是CPU上下文¶
我们都知道，Linux 是一个多任务操作系统，它支持远大于 CPU 数量的任务同时运行。当然，这些任务实际上并不是真的在同时运行，而是因为系统在很短的时间内，将 CPU 轮流分配给它们，造成多任务同时运行的错觉。 而在每个任务运行前，CPU 都需要知道任务从哪里加载、又从哪里开始运行，也就是说，需要系统事先帮它设置好 CPU 寄存器和程序计数器（Program Counter, PC） 。
CPU 寄存器，是 CPU 内置的容量小、但速度极快的内存。而程序计数器，则是用来存储 CPU 正在执行的指令位置、或者即将执行的下一条指令位置。它们都是 CPU 在运行任何任务前，必须的依赖环境，因此也被叫做 CPU上下文。
CPU 上下文切换 ，就是先把前一个任务的 CPU 上下文（也就是 CPU 寄存器和程序计数器）保存起来，然后加载新任务的上下文到这些寄存器和程序计数器，最后再跳转到程序计数器所指的新位置，运行新任务。 而这些保存下来的上下文，会存储在系统内核中，并在任务重新调度执行时再次加载进来。这样就能保证任务原来的状态不受影响，让任务看起来还是连续运行。
什么是任务¶
CPU 上下文切换无非就是更新了 CPU 寄存器的值嘛，但这些寄存器，本身就是为了快速运行任务而设计的，为什么会影响系统的 CPU 性能呢？ 在回答这个问题前，先得搞清楚操作系统管理的这些“任务”到底是什么呢？
进程和线程正是最常见的任务。但是除此之外，硬件通过触发信号，会导致中断处理程序的调用，也是一种常见的任务。
所以，根据任务的不同，CPU上下文切换可分为几种场景：
- 进程上下文切换
- 线程上下文切换
- 中断上下文切换
- 系统调用上下文切换
系统调用引起的上下文切换¶
Linux 按照特权等级，把进程的运行空间分为内核空间和用户空间，分别对应着下图中， CPU 特权等级的 Ring 0 和 Ring 3。
- 内核空间（Ring 0）具有最高权限，可以直接访问所有资源；
- 用户空间（Ring 3）只能访问受限资源，不能直接访问内存等硬件设备，必须通过系统调用陷入到内核中，才能访问这些特权资源。
由 系统调用 完成从用户态到内核态的转变。这个过程也会发生CPU上下文切换。
CPU 寄存器里原来用户态的指令位置，需要先保存起来。接着，为了执行内核态代码，CPU 寄存器需要更新为内核态指令的新位置。最后才是跳转到内核态运行内核任务。
而系统调用结束后，CPU 寄存器需要恢复原来保存的用户态，然后再切换到用户空间，继续运行进程。 所以，一次系统调用的过程，其实是发生了两次 CPU 上下文切换。
不过，需要注意的是，系统调用过程中，并不会涉及到虚拟内存等进程用户态的资源，也不会切换进程。这跟我们通常所说的进程上下文切换是不一样的（系统调用在同一个进程里运行）。 所以系统调用过程通常称为 特权模式切换 ，而不是上下文切换。但实际上，系统调用过程中，CPU 的上下文切换还是无法避免的。
进程上下文切换¶
首先，进程是由内核来管理和调度的，进程的切换只能发生在内核态。所以，进程的上下文不仅包括了 虚拟内存、栈、全局变量等用户空间的资源 ，还包括了 内核堆栈、寄存器等内核空间的状态 。 因此，进程的上下文切换就比系统调用时多了一步：在保存当前进程的内核状态和 CPU 寄存器之前，需要先把该进程的虚拟内存、栈等保存下来；而加载了下一进程的内核态后，还需要刷新进程的虚拟内存和用户栈。
根据 Tsuna 的测试报告，每次上下文切换都需要几十纳秒到数微妙的 CPU 时间。这个时间还是相当可观的，特别是在进程上下文切换次数较多的情况下，很容易导致 CPU 将大量时间耗费在寄存器、内核栈以及虚拟内存等资源的保存和恢复上，进而大大缩短了真正运行进程的时间。这也是导致平均负载升高的一个重要因素。
进程上下文切换的时机
- 进程所分配的时间片耗尽，就会被系统挂起
- 进程在系统资源（比如内存）不足时，需等待资源满足才能运行
- 进程调用如sleep等方法主动挂起
- 当有优先级更高的进程运行时，为了保证高优先级进程的运行，当前进程会被挂起
- 发生硬件中断时，CPU 上的进程会被中断挂起，转而执行内核中的中断服务程序。
线程上下文切换¶
线程与进程的一大区别在于， 线程是调度的基本单位，而进程则是资源拥有的基本单位 。内核的任务调度对象是线程。而进程只是给线程提供了虚拟内存、全局变量等资源。 线程也有自己的私有数据，比如栈和寄存器等，这些在上下文切换时也是需要保存的。
线程上下文切换可以分为两种：
- 前后两个线程属于不同进程。此时，因为资源不共享，所以切换过程就跟进程上下文切换是一样。
- 前后两个线程属于同一个进程。此时，因为虚拟内存是共享的，所以在切换时，虚拟内存这些资源就保持不动，只需要切换线程的私有数据、寄存器等不共享的数据。
虽然同为上下文切换，但同进程内的线程切换，要比多进程间的切换消耗更少的资源，这也正是多线程代替多进程的一个优势。
中断上下文切换¶
为了快速响应硬件的事件， 中断处理会打断进程的正常调度和执行 ，转而调用中断处理程序，响应设备事件。而在打断其他进程时，就需要将进程当前的状态保存下来，这样在中断结束后，进程仍然可以从原来的状态恢复运行。（关于CPU中断可参考CPU中断 ）
跟进程上下文不同，中断上下文切换并不涉及到进程的用户态。所以，即便中断过程打断了一个正处在用户态的进程，也不需要保存和恢复这个进程的虚拟内存、全局变量等用户态资源。中断上下文，其实只包括内核态中断服务程序执行所必需的状态，包括 CPU 寄存器、内核堆栈、硬件中断参数等。
对同一个 CPU 来说， 中断处理比进程拥有更高的优先级 ，所以中断上下文切换并不会与进程上下文切换同时发生。同样道理，由于中断会打断正常进程的调度和执行，所以大部分中断处理程序都短小精悍，以便尽可能快的执行结束。
小结¶
CPU 上下文切换，是保证 Linux 系统正常工作的核心功能之一，一般情况下不需要我们特别关注。 但过多的上下文切换，会把 CPU 时间消耗在寄存器、内核栈以及虚拟内存等数据的保存和恢复上，从而缩短进程真正运行的时间，导致系统的整体性能大幅下降。
如何查看系统CPU上下文切换情况¶
vmstat 是一个常用的系统性能分析工具，主要用来分析系统的内存使用情况，也常用来分析 CPU 上下文切换和中断的次数。
$ vmstat 5
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- -system-- ------cpu-----
r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa st
0 0 0 147112 237020 3158320 0 0 2 13 0 0 3 2 95 0 0
0 0 0 146908 237020 3158364 0 0 0 39 6688 15604 2 1 96 0 0
vmstat 只给出了系统总体的上下文切换情况，要想查看每个进程的详细情况，需要使用 pidstat，给它加上 -w 选项，你就可以查看每个进程上下文切换的情况了。
$ pidstat -w 5
Linux 4.4.0-33.bm.1-amd64 (n8-124-028) 11/29/2018 _x86_64_ (4 CPU)
09:08:53 AM UID PID cswch/s nvcswch/s Command
09:08:58 AM 0 1 0.20 0.00 systemd
09:08:58 AM 0 3 1.00 0.00 ksoftirqd/0
09:08:58 AM 0 7 77.25 0.00 rcu_sched
这个结果中有两列内容是我们的重点关注对象。一个是 cswch ，表示每秒自愿上下文切换（voluntary context switches）的次数，另一个则是 nvcswch ，表示每秒非自愿上下文切换（non voluntary context switches）的次数。这两种上下文切换往往代表不同的性能问题。
自愿上下文切换和非资源上下文切换
- 自愿上下文切换，是指进程无法获取所需资源，导致的上下文切换。比如说， I/O、内存等系统资源不足时，就会发生自愿上下文切换。
- 非自愿上下文切换，则是指进程由于时间片已到等原因，被系统强制调度，进而发生的上下文切换。比如说，大量进程都在争抢 CPU 时，就容易发生非自愿上下文切换。
一般而言
- 自愿上下文切换变多了，说明进程都在等待资源，有可能发生了 I/O 等其他问题；
- 非自愿上下文切换变多了，说明进程都在被强制调度，也就是都在争抢 CPU，说明 CPU 的确成了瓶颈；
- 中断次数变多了，说明 CPU 被中断处理程序占用，还需要通过查看 /proc/interrupts 文件来分析具体的中断类型。