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MsgUtils.h File Reference
#include <orca/math/Utils.h>
#include <eigen_conversions/eigen_msg.h>
#include <geometry_msgs/Accel.h>
+ Include dependency graph for MsgUtils.h:
+ This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Namespaces

 orca_ros
 
 orca_ros::utils
 

Functions

template<class Derived >
void orca_ros::utils::floatMultiArrayToEigen (std_msgs::Float64MultiArray &m, Eigen::MatrixBase< Derived > &e)
 
void orca_ros::utils::matrix4dEigenToPoseMsg (const Eigen::Matrix4d &e, geometry_msgs::Pose &m)
 
void orca_ros::utils::transformEigenToMsg (const Eigen::Matrix4d &t, geometry_msgs::Transform &m)
 
void orca_ros::utils::poseMsgToMatrix4dEigen (const geometry_msgs::Pose &m, Eigen::Matrix4d &e)
 
void orca_ros::utils::transformMsgToEigen (const geometry_msgs::Transform &t, Eigen::Matrix4d &e)
 
void orca_ros::utils::accelMsgToEigen (const geometry_msgs::Accel &m, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
 
void orca_ros::utils::accelEigenToMsg (const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, geometry_msgs::Accel &m)