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template<class Derived > |
void | floatMultiArrayToEigen (std_msgs::Float64MultiArray &m, Eigen::MatrixBase< Derived > &e) |
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void | matrix4dEigenToPoseMsg (const Eigen::Matrix4d &e, geometry_msgs::Pose &m) |
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void | transformEigenToMsg (const Eigen::Matrix4d &t, geometry_msgs::Transform &m) |
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void | poseMsgToMatrix4dEigen (const geometry_msgs::Pose &m, Eigen::Matrix4d &e) |
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void | transformMsgToEigen (const geometry_msgs::Transform &t, Eigen::Matrix4d &e) |
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void | accelMsgToEigen (const geometry_msgs::Accel &m, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e) |
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void | accelEigenToMsg (const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, geometry_msgs::Accel &m) |
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