#include <orca/math/Utils.h>
#include <eigen_conversions/eigen_msg.h>
#include <geometry_msgs/Accel.h>
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template<class Derived > |
void | orca_ros::utils::floatMultiArrayToEigen (std_msgs::Float64MultiArray &m, Eigen::MatrixBase< Derived > &e) |
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void | orca_ros::utils::matrix4dEigenToPoseMsg (const Eigen::Matrix4d &e, geometry_msgs::Pose &m) |
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void | orca_ros::utils::transformEigenToMsg (const Eigen::Matrix4d &t, geometry_msgs::Transform &m) |
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void | orca_ros::utils::poseMsgToMatrix4dEigen (const geometry_msgs::Pose &m, Eigen::Matrix4d &e) |
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void | orca_ros::utils::transformMsgToEigen (const geometry_msgs::Transform &t, Eigen::Matrix4d &e) |
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void | orca_ros::utils::accelMsgToEigen (const geometry_msgs::Accel &m, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e) |
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void | orca_ros::utils::accelEigenToMsg (const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, geometry_msgs::Accel &m) |
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