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orca_ros::utils Namespace Reference

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template<class Derived >
void floatMultiArrayToEigen (std_msgs::Float64MultiArray &m, Eigen::MatrixBase< Derived > &e)
 
void matrix4dEigenToPoseMsg (const Eigen::Matrix4d &e, geometry_msgs::Pose &m)
 
void transformEigenToMsg (const Eigen::Matrix4d &t, geometry_msgs::Transform &m)
 
void poseMsgToMatrix4dEigen (const geometry_msgs::Pose &m, Eigen::Matrix4d &e)
 
void transformMsgToEigen (const geometry_msgs::Transform &t, Eigen::Matrix4d &e)
 
void accelMsgToEigen (const geometry_msgs::Accel &m, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)
 
void accelEigenToMsg (const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, geometry_msgs::Accel &m)
 

Function Documentation

void orca_ros::utils::accelEigenToMsg ( const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &  e,
geometry_msgs::Accel &  m 
)
inline
void orca_ros::utils::accelMsgToEigen ( const geometry_msgs::Accel &  m,
Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &  e 
)
inline
template<class Derived >
void orca_ros::utils::floatMultiArrayToEigen ( std_msgs::Float64MultiArray &  m,
Eigen::MatrixBase< Derived > &  e 
)
void orca_ros::utils::matrix4dEigenToPoseMsg ( const Eigen::Matrix4d &  e,
geometry_msgs::Pose &  m 
)
inline
void orca_ros::utils::poseMsgToMatrix4dEigen ( const geometry_msgs::Pose &  m,
Eigen::Matrix4d &  e 
)
inline
void orca_ros::utils::transformEigenToMsg ( const Eigen::Matrix4d &  t,
geometry_msgs::Transform &  m 
)
inline
void orca_ros::utils::transformMsgToEigen ( const geometry_msgs::Transform &  t,
Eigen::Matrix4d &  e 
)
inline