FLAIR’s documentation

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Le projet - besoins & exigences

~ Objectif

Concevoir, partager et faire évoluer un fauteuil roulant dédié à la pratique du parapente.
Résoudre certaines problématiques connues (mobilité au sol, sécurité, positionnement passager, …)
Permettre l’innovation et l’évolution dans les domaines de la sécurité, du confort, de la performance du matériel, …
Partager une documentation permettant la reproduction de l’ensemble, disponible sous licence open-source.

~ Exigences

  • La version de base du châssis du fauteuil doit pouvoir être réplicable avec des moyens « basiques » (soudure, cintrage, visserie)
    • Essayer de faire des pièces simples et efficaces
    • Essayer d’utiliser des pièces ou solutions déjà existantes et disponibles sur le marché (collier de serrage, douille de direction, …)
  • Le fauteuil doit être le moins encombrant possible (en vol et au sol) - Compromis entre …
    • Résistance <> Poids
    • Stabilité au sol <> Regroupement / Equilibrage des masses en vol
    • Hight-tech <> Coût <> Low-tech
  • Robustesse, manutention, entretien - Points importants
    • Manutention aisée du matériel
    • Robustesse et entretien aisé des pièces sous contrainte
  • Le fauteuil doit rouler droit, être bien équilibré et accepter une vitesse de 40km/h (décollage sans vent au treuil, atterrissage vent arrière)
  • Le fauteuil devrait être équipé d’un système d’absorption des chocs et résister aux crashs « classiques » (décrochage faible hauteur en phase d’atterrissage, posé en piqué, traction au sol par la voile, …)

~ Contraintes

A l’usage

  • Le fauteuil sera régulièrement utilisé sur des terrains de montagne (mais pas que), souvent assez loin de moyens / compétences technologiques
    • Cela implique du matériel robuste. Des pièces subissant de fortes contraintes et casse éventuelles devraient pouvoir être réparées avec des moyens basiques (poste à soudure dans un garage mécanique auto par ex.)
    • Prévoir des fusibles pour ces pièces si besoin.
    • Sécuriser les pièces qui pourraient se décrocher et tomber du ciel (genre roue folle)
    • …

A la conception

  • Un châssis modulaire permettrai de faire évoluer les groupes de pièces de manière indépendantes
    • Un châssis principal sur lequel sera assemblé des ensembles de pièces indépendantes permettra de faire progresser le matériel, la sécurité sans remettre en cause tout l’ensemble à chaque évolution

A la fabrication

  • Une version basique du fauteuil, répondant au problématiques identifiées, devrait pouvoir être fabriquée avec des moyens techniques de base (low-tech) et à faible coût, ceci afin de permettre sa fabrication avec peu de moyens financiers et technologiques et ainsi de donner l’opportunité de s’équiper au plus grand nombre

…

Les roues principales

Les grandes roues sont positionnées à l’avant.
Nous décidons de garder le système d’absorption de choc par contrainte élastique.
Ce système, utilisé dans les débuts de l’aviation et depuis 15ans sur les fauteuils de vol a largement fait ses preuves.

~ Le système actuel

L’efficacité du système tel qu’il est utilisé sur nos fauteuils de vol actuels est limité par le diamètre de la roue.

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~ Solution envisagée

Le bras de levier est toujours positionné sur le dessus de la structure, mais l’accroche de la roue est sur le coté et plus bas
Ceci permet d’utiliser différents types de roues et de diamètres différents.
L’efficacité du système ne dépends plus du rayon de la roue

La/les roue(s) directionnelles

L’utilisation d’une « roulette de queue » permet de donner une excellente mobilité à l’ensemble
  • L’ensemble roue(s) arrière(s) pourrait être sur un support qui s’enficherait dans un connecteur du châssis principal, ce qui:
    • faciliterai l’évolution de la pièce
    • permetrai d’avoir une pièce avec une ou deux roues selon les pratiques
    • permetrai l’utilisation de différents systèmes d’amortissement
  • L’ensemble doit être dimensionné et amorti afin de supporter un crash lié à un décrochage à faible hauteur
  • En cas de casse, la possibilité de déconnecter l’ensemble pour réparation ou remplacement serai un atout indéniable

Support cale pieds / protection avant

La pièce avant servira de protection des jambes en cas de posé brutal en piqué et de support des pieds
  • Cette pièce à un rôle important de protection passive vers l’avant
    • en cas de posé en piqué
    • en cas de bascule latérale (pieds fixés au support)
  • Cette pièce sera le support de la protection thermique (genre cocon néoprène ou tissu)
  • Cette pièce empêchera la bascule avant de l’ensemble roulant et devra glisser au sol, tout en permettant de parer un choc éventuel entre les pieds et un caillou saillant ou autre obstacle (plaque de support de pieds rigide)
  • Cette pièce devrait pouvoir être réglable en longueur et en inclinaison afin de s’adapter à différents gabarits d’humanoides (S/XL)

Assise, position et confort du passager

Réglable selon le gabarit de l’occupant (passager ou pilote solo) du fauteuil

  • Le dossier (arceau tubes) doit être réglable en Y, et aussi en inclinaison
  • L’assise (planchette) peut être réglable en Y
  • L’inclinaison de la planchette de la sellette peut être réglable par des sangles, permet d’avoir une assise plus stable et ferme
  • Le support des pieds doit aussi pouvoir être en réglable en Y/Z

Liste de matériel

~ Structure principale

Châssis soudé, tubes carré - Steel

  • Barres principales (2X)
    • 25X25X2 - 2 x 595 = 1190mm
    • poids : 1600g
  • Barres renfort (2X)
    • 16X16X1.5 - 2 x 385 = 770mm
    • poids : 427g

Total poids : 2027g



~ Roues

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~ Protection arrière / dossier

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Faq - et pourquoi … ?

ne pas faire un engin qui glisse au sol simplement

  • Parce qu’il faudrait tirer le poids du bonhomme ! Un truc qui glisse n’est pas vraiment commode pour aller sur un décollage, revenir du lieu d’atterrissage vers les véhicules. Et plus simplement n’importe quel déplacement au sol qui dépasse quelques mètres sur sol irrégulier (ce qui est le cas quasiment partout, sauf dune de sable ou terrain d’aviation) devient une vrai galère…
  • Parce qu’il faut prendre de la vitesse rapidement pour décoller (montagne, décollage avec peu de vent/brise)

ne pas faire un truc posé sur une grosse boule (ou plusieurs) qui permettrait de se déplacer dans tous les sens

  • Si la boule ne glisse pas mais roule, elle sera soumise à des problèmes de forces de friction entre le materiel et la boule, d’autre problèmes de grippage / coincement par gravier ou autre trucs venant du sol, …
  • Il faut pouvoir partir droit devant en contrant la force (éventuellement latérale) de l’aile lorsqu’on prend la décision de décoller, une boule aura tendance à rendre difficile une trajectoire linéaire

ne pas faire un système qui puisse déconnecter les roues lors de l’envol

Ce n’est pas envisageable dans la pratique majoritaire - mais c’est une idée dans une pratique au treuil par ex. où l’ou décolle et atterri au même endroit

  • (Montagne - Vol Solo / Apprentissage / Ecole) Le pousseur doit s’arrêter ds une pente ! Il ne dois pas avoir en plus à s’occuper d’un bazar qui file devant lui et l’entrainera ds la pente
  • Si les roues restent sur place, quelqu’un doit s’en charger, les ramener à l’attéro ? Manips, manutention, transport, …
  • Pas de roues à l’atterrissage pour poser, puis pour déplacer le fauteuil